食管癌新辅助放化疗后的手术治疗

什么是3D腔镜和机器人腔镜？

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专家介绍

陈克能    主任医师

北京大学肿瘤医院 胸外一科 科室主任 博士生导师专家简介

北京大学肿瘤医院胸外一科主任 主任医师 教授 博士生导师；中国医师协会胸外科医师分会副会长；中国抗癌协会食管癌专业委员会副主任委员 青年委员会主任委员；中国抗癌协会纵隔肿瘤专业委员会副主任委员；中国抗癌协会肺癌专业委员会委员；中国抗癌协会肿瘤营养专业委员会常务委员；中国临床肿瘤学会纵隔肿瘤专家委员会副主任委员；中国临床肿瘤学会非小细胞肺癌专家委员会常务委员。主要成就：获得国家科技进步奖二等奖；承担国家自然科学基金、科技部863课题、科技部支撑计划、北京市科委重大项目等课题；发表SCI论文135篇，核心期刊论文65篇。专业特长：长期从事胸部肿瘤外科临床及科研工作，精通肺癌、食管癌、纵隔肿瘤的综合诊治、全程管理及胸外科疑难疾病诊治。

专家回复

（采访）主任，3D腔镜和机器人腔镜技术，跟普通腔镜有什么不一样？

所有看东西的就是一个摄像头，这一个摄像头跟单只眼睛一样，是单眼掉线，单眼就是2D，2D大家没感觉，闭着一个眼睛去看，深浅的感觉没有，就是能看到这东西，但是深浅不知道，这叫猜。

所以在2D腔镜时代，大家就根据经验这么深到哪层了，3D突然是两个镜头进去了，不但能够保持2D的成像功能，而且因为有两个镜头，远近也有了感觉。刚开始大家有点头晕，3D头晕看不清楚，头晕看得不舒服指的是什么？指的是眼睛的3D参数，光亮度、近度、放大的程度，让你过渡到机器给你的放大参数，才能够真正看到3D，所以3D有这个好处，看到的世界是真实世界，但这个真实世界是放大的，是靠近的，是增加了光线的。所以一定要记住跟裸眼3D的参数是不一样的。比2D更让我们看得清楚了。

机器人其实既保留了3D的特点，它是3D，机器人还有一个机械臂，机械臂不像用直筷子，现在3D腔镜也好，2D腔镜也好，基本上是一条直线做手术，机器人机械臂进去后可以360度转，可以转到后面去做，更清楚。

机器人实际上不是针对着现在的腔镜，它不是跟腔镜争饭碗，叫远程操作Remote，大夫在北京，病人在新疆，机器在新疆，我在这边操作，远程就过去了，北京大夫给新疆的病人做手术。但有个问题就是计算速度要快，计算速度现在是2G、3G、4G，现在5G中国领先。如果计算速度不够，这边操作到那边操作有滞后，就像打雷一样，先看到闪电，因为光速快，后听到声音，因为声音传递速度慢。这个也是一样的，这边操作的时候转到那边会滞后，滞后就有麻烦，所以真正的机器人是为了这样来做的。

现在即便是把机器人引进来了，医生不在手术台，手术台上是助手，扶着机械臂辅助一下，但要很熟，指导做手术的人，做手术的是在旁边，不在手术台上，就跟玩游戏一样，真正的优点是要远程操作。随着计算速度的增加，随着同步化，这边操作传到那边没有实像差距的时候，这个事情就完美了，主要是这个。

所以机器人跟腔镜手术本质上是没有区别的，做手术看到的这个东西没有区别，只不过一个能够远程操作，这是它的区别。

（采访）主任，食管癌微创手术现在最常用的是哪种？

最常用的还是腔镜，大部分人还是2D腔镜，我喜欢3D，跟个人喜好有关系，跟个人所处的设备的可及性有关系。

（采访）主任，3D腹腔镜食管癌手术对患者的身体有没有要求？

应该说没有要求，看得更清楚了。

所有的东西都是机器操作，机器可以学人。比如现在计算机训练的AlphaGo（阿法狗），跟你下棋，计算机辅助的影像学判断，判断小结节是良性、恶性，都是跟人学的，教它什么它就学什么，它没有感情，没有疲劳，你教它不对的，它出来就是不对的。

将来的医学计算速度，高科技的发展会助力医学，远程医疗这些东西会发展很快的。



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